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로봇 팔 7

IT로 주방을 혁신하다! '커넥티드 키친'

커넥티드 홈 또는 스마트 홈으로 불리는 기술은 가정에서 사용하는 장치와 사물을 연결하고, 디지털 경험을 끊임없이 연결하는 분야입니다. 생활 공간의 일부인 주방에서도 식료품 재고를 추적하는 냉장고나 조리법에 따라서 온도를 조절하는 오븐과 같은 가전제품은 커넥티드 홈 기술로서 주목을 받고 있습니다. 하지만 상업용 주방에서 이용할 수 있는 건 아닙니다. 최근 식음료 산업은 기술을 적극적으로 받아들이고 있습니다. 서빙하는 로봇이나 자동화한 주문, 결제 등 많은 게 변하고 있죠. 그러나 주방은 다릅니다. 디지털 기술을 수용하는 것에 큰 저항이 있습니다. 조리를 돕는 로봇 팔이나 모니터링 시스템은 꾸준히 개발되었지만, 효율성 및 체계화가 중요한 프랜차이즈 체인이거나 단일 메뉴로 자동화 효율을 극대화할 수 있는 경우..

IT Insight 2020.02.03

5G가 바꿀 로봇 세상

얼마 전 SK텔레콤과 LG전자가 5G 클라우드 기반 로봇 개발에 협력한다고 발표했습니다. 5G와 ICT 기술을 집약한 초저지연 로봇 클라우드, 5G 기반 물리 보안 및 안내 로봇 등의 개발에 양사가 협력하기로 했다는 내용입니다. 5G 시대가 본격 도래하면 로봇을 클라우드에 연결해 원격지에서 로봇을 쉽게 제어할 수 있고, 필요한 기능 또는 자원을 그때 빠른 속도로 다운로드해 사용할 수 있습니다. 로봇의 기능을 향상하기 위해 필요한 고성능 프로세서와 센서 등의 탑재를 줄이고 대신 인공지능과 컴퓨팅 자원을 클라우드에 집중적으로 저장할 수 있기 때문에 로봇의 구조를 단순화할 수 있을 것으로 기대됩니다. 또한 증강현실(AR) 등 새로운 기술을 로봇에 적용하기 위해선 초저지연성과 고속 데이터 전송을 특징으로 하는 ..

IT Insight 2019.07.08 (2)

이젠 알아서 작업대로 온다, 스마트 물류

물류라는 것은 소재, 부품, 제품의 흐름을 지칭합니다. 그럼 스마트 팩토리에서의 ‘스마트 물류’는 무엇일까요? 예전에는 작업자가 소재, 부품, 제품을 옮기면서 또는 찾아다니면서 생산 활동을 하였다면, 최근에는 IT 시스템을 통해 소재, 부품, 제품이 작업자를 찾아오고, 이와 관련한 데이터가 누적, 활용, 추척됩니다. 이렇게 IT를 활용해 생산성 및 편의성이 향상되고, 데이터를 통해 효율성이 증대되는 물류 운영 시스템을 스마트 팩토리의 스마트 물류라고 칭할 수 있습니다. 최근 이러한 변화의 흐름에서 기존 공장에서 쓰이는 물류 장비들이 디지털화를 통해 변화하고 있습니다. 대표적인 물류 장비들의 변화 기존 공장에서 쓰이던 물류 장비 중에 대표적인 것이 지게차입니다. 지게차는 팔레트 등 화물이 특정 모양을 갖추..

로봇의 새로운 패러다임 ‘소프트 로봇’

지난 4월 18일 코엑스에선 서울대, 카이스트, 성균관대, 영국 케임브리지대, 미국 터프츠대 등 4개국 7개 기관에서 총 16개 팀이 참여한 가운데 소프트 로봇 경진대회인 ‘로보소프트 2019 컴피티션’이 열렸습니다. 소프트 로봇 분야 국제 학술대회인 ‘로보소프트(RoboSoft) 2019’의 부대 행사로 열린 이 대회에서 참가 팀들은 각각 장애물 지형 통과 챌린지(Terrestrial Race Challenge), 매니풀레이션 챌린지(Manipulation Challenge), 웨어러블 챌린지(Wearable Challenge) 등 종목에 도전해 열띤 경쟁을 펼쳤습니다. 참가팀들은 챌린지 과제를 수행하면서 난관에 봉착하기도 했지만, 전통적인 딱딱한(Gigid) 재질의 로봇과는 다른 소프트 로봇 특유의 ..

IT Insight 2019.05.15 (2)

AI 로봇 아티스트 시대의 도래

영국 남서부 콘월(Cornwall) 지역에 위치한 ‘엔지니어드 아츠(Engineered Arts)’는 휴머노이드 로봇 ‘로보데스피안(RoboThespian)’으로 유명세를 치르고 있는 업체입니다. 내부 골격 일부가 그대로 노출되어 있지만, 사람을 닮은 용모 덕분에 로보데스피안은 일찍부터 로봇 전시회나 공연 무대에 올라 관람객과 간단하게 소통하거나 노래를 부르면서 주목을 받았습니다. 엔지니어드 아츠는 지난해부터 특별한 프로젝트를 추진하고 있습니다. 영국의 아트 갤러리 운영자 ‘아이단 멜러(Aidan Meller)‘와 협력해 세계 최초로 초상화를 그려주는 인공지능 로봇 ‘아이다(Ai-Da)’를 개발하고 있습니다. 이 프로젝트에는 옥스퍼드대, 골드스미스 컬리지, 리즈대 출신의 엔지니어들과 프로그래머들도 참여해..

IT Insight 2019.04.09 (1)

사람처럼 능숙한 로봇, 그리퍼(Gripper)에 도전한다.

오랜만에 친구들을 집으로 초대해 한바탕 즐기고 나서 다음 날 일어나보니 거실과 방에 술병, 과자 봉지, 그릇, 쓰레기 등 온갖 잡동사니들이 널려 있습니다. 가까스로 정신을 차리고 과자 봉지, 술병들을 쓰레기통에 쓸어 담고 술잔과 그릇들을 주방 개수대로 가져다 놓습니다. 흐트러져 있는 방석과 TV 리모콘, 게임기도 원래 자리에 가지런히 올려놓고요. 이렇게 방 정리에 들어간 시간은 기껏해야 몇 분이 안 됩니다. 그렇다면 어지럽혀진 방을 정리하는 일을 로봇에게 맡긴다면 얼마나 걸릴까요? 로봇은 비전 시스템을 이용해 다양한 생김새와 재질을 가진 물건들을 인식하고 각각의 물건을 어느 곳으로 옮겨야 하는지를 빠른 속도로 계산할 것입니다. 그리고 물건들을 로봇 팔로 집어 원하는 곳에 내려놓아야 하죠. 이런 일을 하는..

IT Insight 2018.06.20

로봇의 발전

“모든 도구가 명령에 따라 혹은 자발적으로 그 목적에 적합한 작업을 할 수 있다면... 전문가를 위한 조수나 주인을 위한 종이 필요하지 않을 것이다.”– 아리스토텔레스(384–322 B.C), 정치학. 인류는 지렛대로 힘을 키워 커다란 돌을 움직이거나, 도르래로 기중기를 만들어 무게가 있는 물건을 들어올리는 등 도구를 개발해 왔는데요. 그 후로도 지속적으로 스스로 할 수 없는 작업을 대신 수행하거나, 삶을 더 안전하고 편리하게 해주고, 생산성을 높여줄 도구를 만들어 왔습니다. 로봇은 이러한 개념의 연장선상에 있는 것으로서, 프로그래밍이나 개조를 통해 다양한 작업을 수행할 수 있을뿐만 아니라 인간의 관리•감독이 없는 상태에서 오랫동안 작업을 수행할 수 있는 기계를 의미합니다. 또한 로봇은 인간이 하는 것과..

IT Life 2016.08.23