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프란세스코 노리

로봇 과학자들의 꿈, 휴머노이드 로봇 휴머노이드 로봇 개발은 로봇 학자들의 오랜 꿈입니다. 인간 곁에서 곤경에 처한 인간을 도와주는 휴머노이드 로봇은 공상과학 영화나 애니메이션의 단골 주제입니다. 하지만, 인간의 형상을 하고 인간처럼 사고하며 행동하는 휴머노이드 로봇 개발은 쉽지 않은 과제입니다. 지난 2015년, 미 국방성 산하 방위고등연구계획국(DARPA) 주최로 열린 DRC(다르파 로보틱스 챌린지)에서 우승을 차지한 카이스트 휴보를 비롯해 여러 나라 휴머노이드 로봇이 재난 현장에서 구조 활동을 펼치는 모습을 연출했습니다. 그러나, 우리가 공상과학 영화나 애니메이션에서 익히 보던 로봇의 모습은 결코 아니었습니다. 큰 몸집의 휴머노이드 로봇들이 균형을 잡지 못해 땅바닥에 처박히기 일쑤였고, 부여된 임무를 완수하지 못하는 경우가 많아 보는 .. 더보기